Se inició el desarrollo de una demostración de tareas autónomas utilizando el brazo robótico colaborativo "MG400" de DOBOT.

■ Descripción general

EmplifAI Co., Ltd. (Sede: Bunkyo-ku, Tokio, Director Representante: Hiroyuki Osone, en adelante denominado "EmplifAI") ha comenzado a desarrollar una pila de control y aprendizaje (en adelante denominada "MG400 LeRobot Stack") utilizando la plataforma robótica de código abierto "LeRobot" para el brazo robótico colaborativo de DOBOT. "MG400".

Este proyecto se está llevando a cabo utilizando el ``DOBOT MG400'' prestado por Afrel Co., Ltd., un distribuidor nacional autorizado de productos DOBOT.

Vídeo de operación

En este desarrollo, nuestro objetivo es utilizar MG400 como una plataforma física de IA que pueda "pensar y actuar como un trabajador en el campo" combinando "aprendizaje por imitación" y aprendizaje por refuerzo, que aprenden el comportamiento del robot a partir de datos de operaciones humanas.

En el futuro, continuaremos desarrollando el producto por etapas, con miras a mostrarlo en demostraciones y exposiciones reales.

■ Antecedentes y propósito del desarrollo

En los campos de la fabricación, la logística y la investigación y el desarrollo, la escasez de mano de obra y los problemas de herencia de habilidades se han hecho evidentes, y es necesario romper con la situación en la que sólo las personas que pueden escribir programas pueden ejecutar robots.

Por otro lado, aunque los brazos robóticos colaborativos se están volviendo más populares en todo el mundo, las pilas de software están separadas por fabricante, lo que dificulta vincularlos con la inteligencia artificial y el aprendizaje por imitación.

Al brindar soporte para el desarrollo de IA física para humanoides y robots colaborativos, EmplifAI sintió firmemente la necesidad de una "pila de aprendizaje de robots compatible con múltiples fabricantes" que pueda manejar todo de manera consistente, desde la recopilación de datos hasta el aprendizaje y la implementación, utilizando un flujo de trabajo similar para robots de cualquier fabricante.

Como primer paso en este proyecto, trabajaremos en la construcción de una plataforma de desarrollo para el MG400 de DOBOT, que sea compacta y fácil de usar, en combinación con la biblioteca de robótica de código abierto LeRobot.

■ Iniciativas para la “Pila MG400 LeRobot”

En este proyecto, estamos construyendo una pila de desarrollo con los siguientes grupos funcionales.

Tubería de recopilación de datos teleoperada

Los operadores operan intuitivamente el MG400 y su trayectoria, ángulos de articulación, imágenes de la cámara, etc. se registran automáticamente.

Aprendizaje de políticas mediante aprendizaje por imitación y aprendizaje por refuerzo.

Convierte los datos recopilados a un formato compatible con LeRobot y aprende políticas de movimiento autónomo para tareas como agarre, alineación y ensamblaje simple de objetos.

Implementación del modelo entrenado en la máquina MG400 real

Hemos establecido la infraestructura para conectar la política aprendida con la interfaz de control MG400 y realizar verificación operativa y ajuste en la máquina real.

Arquitectura con implementación multifabricante en mente

Basándonos en la compatibilidad actual del MG400, hemos estandarizado el formato de datos y el diseño de API para que pueda extenderse horizontalmente a los brazos y humanoides de otras empresas en el futuro.

A través de esto, nos daremos cuenta del uso de la IA física desde la perspectiva del campo.

■ Acerca de EmplifAI Co., Ltd.

Nombre de la empresa: EmplifAI Co., Ltd.

Dirección: Sun Court Yushima 1F, 3-21-5 Yushima, Bunkyo-ku, Tokio 113-0034

Representante: Director Representante Hiroyuki Osone

Contenido empresarial: soporte físico para el desarrollo de IA/robótica, desarrollo de algoritmos de control de IA, introducción de robots/soporte PoC, alquiler de robots humanoides, exhibición de eventos, etc.

URL：https://emplif.ai/

■ Información de contacto sobre este asunto

E-mail：support@emplif.ai